EtherCAT電機控制方案 - 伺服電機控制 - 貝能國際

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伺服電機控制

隨著4.0的推進，工業技術將進一步的提升。貝能致力于先進的芯片應用，

提供客戶更智能化丶高效化的解決方案

EtherCAT電機控制方案

工業以太網以其高速，實時的特點在工業應用場合大顯身手，特別多節點生產線以及多軸伺服控制的應用。

本應用方案是一套以microchip的LAN9253為從站節點的驅動板，板載一片ATSAMD51N19主控芯片，LAN9253為從站芯片，主站電腦配置工業以太網卡，通過以太網線連接從站，Twincat掃描出從站IO節點，通過IO節點控制電機啟停，轉動角度，轉速控制等。

方案框圖

方案框圖

實物圖

實物圖

主要參數

控制方式：帶磁編碼器FOC

電流采樣：雙電阻

工作電壓：12V

功率：50W

載波頻率：16KHz

電機轉速：3000RPM

聯網方式：工業以太網

主要特點

支持通過Ethercat獲取電機轉速，力矩，相電流，各變量值

支持在線調試PID參數

支持位置控制

支持聯網方式用于集群控制，譬如同步閘機, 機器手

軸云臺等

支持實時性同步運動

支持CIA402協議和TWINCAT3操作

主要應用

工業機器人

生產自動化等

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